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- <!DOCTYPE html>
- <html lang="zh">
- <head>
- <meta charset="utf-8" />
- <base href="../../../" />
- <script src="page.js"></script>
- <link type="text/css" rel="stylesheet" href="page.css" />
- </head>
- <body>
- [page:Loader] →
- <h1>[name]</h1>
- <p class="desc">
- A loader for the PCD (Point Cloud Data) file format. [name] supports ASCII and (compressed) binary files as well as the following PCD fields:
- <ul>
- <li>x y z</li>
- <li>rgb</li>
- <li>normal_x normal_y normal_z</li>
- <li>intensity</li>
- <li>label</li>
- </ul>
- </p>
- <h2>导入</h2>
- <p>
- [name] 是一个附加组件,必须显式导入。
- See [link:#manual/introduction/Installation Installation / Addons].
- </p>
- <code>
- import { PCDLoader } from 'three/addons/loaders/PCDLoader.js';
- </code>
- <h2>代码示例</h2>
- <code>
- // instantiate a loader
- const loader = new PCDLoader();
- // load a resource
- loader.load(
- // resource URL
- 'pointcloud.pcd',
- // called when the resource is loaded
- function ( points ) {
- scene.add( points );
- },
- // called when loading is in progresses
- function ( xhr ) {
- console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );
- },
- // called when loading has errors
- function ( error ) {
- console.log( 'An error happened' );
- }
- );
- </code>
- <h2>例子</h2>
- <p>
- [example:webgl_loader_pcd]
- </p>
- <h2>构造器</h2>
- <h3>[name]( [param:LoadingManager manager] )</h3>
- <p>
- [page:LoadingManager manager] — 加载器使用的 [page:LoadingManager loadingManager] (加载管理器),默认值是 [page:LoadingManager THREE.DefaultLoadingManager]。
- </p>
- <p>
- 创建一个新的 [name]。
- </p>
- <h2>属性</h2>
- <p>共有属性请参见其基类 [page:Loader]。</p>
- <h3>[page:Boolean littleEndian]</h3>
- <p>
- 在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时,表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储,默认值为 true。
- </p>
- <h2>方法</h2>
- <p>共有方法请参考其基类 [page:Loader]。</p>
- <h3>[method:undefined load]( [param:String url], [param:Function onLoad], [param:Function onProgress], [param:Function onError] )</h3>
- <p>
- [page:String url] — 一个包含有 <em>.pcd</em> 文件的路径或URL的字符串。<br />
- [page:Function onLoad] — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 [page:Object3D] 实例。<br />
- [page:Function onProgress] — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例,包含有总字节数 [page:Integer total] 和已加载的字节数 [page:Integer loaded]。<br />
- [page:Function onError] — (可选参数) 若在加载过程中发生错误,将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。<br />
- </p>
- <p>
- 开始从路径或url加载,并使用解析过的响应内容调用回调函数。
- </p>
- <h3>[method:Object3D parse]( [param:Arraybuffer data],[param:String url] )</h3>
- <p>
- [page:Arraybuffer data] — 要分析的二进制数据结构
- </p>
- <p>
- [page:String url] — 文件名或文件url。
- </p>
- <p>
- 分析 <em>pcd</em> 二进制结构并返回一个 [page:Object3D] 实例。<br />
- 该 Object3D 实例实际类型为 [page:Points],由一个 [page:BufferGeometry] 实例和一个 [page:PointsMaterial] 实例作为参数构造而成。
- </p>
- <h2>源代码</h2>
- <p>
- [link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/loaders/PCDLoader.js examples/jsm/loaders/PCDLoader.js]
- </p>
- </body>
- </html>
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